Posso editar ou excluir uma única ocorrência de um plano recorrente?

Sim. Na aba Agenda, toque no dia e depois no plano para abri-lo. Para alterar apenas essa data, toque em Editar (o lápis), faça as alterações, salve e escolha Só nesta data. Alterar o Tipo, o título ou o local de uma data transforma essa data em um plano único próprio. Para remover apenas essa data, toque em Mais (•••) e depois em Excluir → Excluir esta Programação. Seu plano recorrente continua intacto em todos os outros dias.